六言诗，顾名思义，即六言一句的诗体。
如毛泽东《给彭德怀同志》：
山高路远坑深，大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？唯我彭大将军。
关于六言诗的起源，最早提出这种说法的是东晋挚虞。他说：“六言者，‘我姑酌彼金罍’之属是也。乐府亦用之。”“我姑酌彼金罍”句，出自《诗经·周南·卷耳》。刘勰《文心雕龙·明诗》论及六言诗的缘起，承袭了挚虞的说法，以为“三六杂言，则出自篇什”。很显然，刘勰论六言诗起源，也最早追溯到《诗经》。但是，《诗经》中的六言诗仅是散句，又没有两句以上的六言句连续出现的情况。如果说在《诗经》时代就已经出现了完整的六言诗，显然缺少足够的证据。
完整而规范的六言诗是在建安时期才出现的。现存最早最完整的六言诗，是孔融的三首六言诗。孔融是建安七子之一，诗文俱享名于当时。在诗歌创作上，他在借鉴《诗经》《楚辞》和两汉乐府六言散句的基础上，创作出了完整的六言诗：
一
汉家中叶道微，董卓作乱乘衰，僭上虐下专威，
万官惶怖莫违，百姓惨惨心悲。
二
郭李纷争为非，迁都长安思归。
瞻望关东可哀，梦想曹公归来。
三
从洛到许巍巍，曹公忧国无私，减去厨膳甘肥。
群僚率从祁祁，虽得俸禄常饥，念我苦寒心悲。
该诗讲叙汉末历史，从董卓挟持汉献帝迁都长安写起，接着写郭汜等为争权夺利而起内讧，最后写曹操奉汉献帝都许，切言时事，爱憎分明，格调悲凉，堪称诗史。孔融的六言诗是对传统的四言、五言诗歌体式的拓展，因此具有重要的意义。
梁陈以后，六言诗歌发展到一个新的阶段，出现了六言三韵和六言律的雏形。例如梁昭明太子萧统的《貌雪诗》：
既同眐梅英散，复似太谷花飞。
密如公超所起，皎如渊客所挥。
无羡昆岩列素，岂匹振鹭群归。
此诗模拟飞雪之状，极善联想，曲尽其妙。全诗隔句押韵，对仗工整，用典巧妙，具备了六言三韵的基本特征。
到了唐代，六言诗和五、七言诗歌一样，逐步发展成为格律诗。例如王维的《辋川六言》：
采菱渡头风急，杖策村西日斜。
杏树坛边渔父，桃花源里人家。
诗歌采取移步换景的手法，通过对采菱渡头、村西、杏树坛边三处景物以及风急、日斜、垂钓渔父的描写，自然而然地引出了“桃花源里人家”这样一种理想化的境界。其诗格律严整，对仗甚工，句式富于变化，堪称唐代六言绝句的代表作。