周公不仅在教育成王的实践上花了大量心血，而且他为了建立天子之家的家教制度，亲手制订了《世子法》。《世子法》是我国古代文献记载中的第一个专门以世子(太子)为对象的法令性的教育文件。它具体规定了天子之家的家教制度、教育内容、方法和原则、教育目的等，对以后2000多年的宫廷保傅教育影响极大。所以，历来将《世子法》视作我国古代皇家家教的经典。
(1)《世子法》规定的教育目的。总的说来有三条：一是要涵养世子的心性，使之行止得体，内心怿悦，恭敬而温文。二是要完善世子的德性，认为“德成而教尊，教尊而官正，官正而国治”。三是学习父子君臣长幼之道，使世子能以身作则，表率天下臣民，从而使社会、宗法、政治、伦理秩序井井有条，达到移风易俗，国家大治。
(2)《世子法》规定的教官职责。它规定世子的教育分两个阶段，即出就外舍之前和出就外舍之后。前一阶段的教育由师保之官专门负责，主要在世子的日常生活中实施父子君臣的人伦关系的礼仪训练。《世子法》规定，为了辅翼太子，要设太师、太傅、太保等教官，使之训导其道德，保健其身体，增益其智识。世子在家室中有“保”陪奉，其职责是“谨其身而辅翼之”；世子出家室之外，则有“师”、“傅”陪奉，其职责是“教之以事而喻诸德者也”，也就是借物喻理，通过认识事物来培养德性，这是我国古代最早提出的知识学习和道德教育相结合的思想。世子出就外舍之后，其教育就由乐正、大胥、龠[yue悦，古代乐器〕师、大师、瞽〔gu古〕宗、大司成等官实施，而上述诸教官均有明确的教学分工，以教给世子及诸王子各方面的知识。
(3)《世子法》规定的学习内容。世子的学习是为了将来承担起治理国家的重任，修身养德和统治之术是学习的主要内容。具体说来有如下几个方面：一是礼教。礼教的内容包括学习礼法，如尊师重道的“释奠”之礼、事亲之礼、养老乞言之礼等。礼的教学有乐官、师傅等负责施行，一边讲授礼章之文，一边进行礼仪行为训练。礼的内容是十分丰富的，几乎包括了国家政治制度和日常生活行为规范。这些都是主要的学习内容。二是乐教。乐教课程分季节安排，春夏季节学习干戈之舞，这是表现征伐雄武之力的一种舞蹈，节奏紧迫，动作剧烈。秋冬学习羽龠之舞，这是表现文雅之趣的舞蹈，动作柔和优美。乐教也贯彻了文武之道的协和精神，内涵上赋有培养情操、陶冶德性的意蕴。除了舞蹈之外，还兼习丝弦乐器，一边弹奏，一边唱诵诗词。乐教由乐官负责进行。三是学习选拔人才、判断是非善恶、治国安民的统治术。这些内容大体上与上述的周公所实施成王的教学内容相同。《世子法》认为，作为君王必须具备驾驭群臣的治人之道，而治人之道，最重要的是识别、选拔、任用人才，要学会“取贤敛才”，使天下的能贤之士都为朝廷所用，并根据他们的不同才能委以官职。这一教育由长老负责。