汉代的皇家家教，除皇太子、诸王子男性之外，其皇后、公主等女性也在受教育之列。汉代皇家女子教育先例的开启，对我国封建社会皇家女子教育制度的形成，起了不可轻视的作用。
《后汉书·邓太后纪》载，邓太后邓绥，即东汉和帝刘肇的皇后。相传她六岁能读史书，12岁通《诗》、《论语》，家人号为“诸生”，即太学生的意思。永元年间，她入皇宫为贵人，从曹大家[gu姑]受经书，兼习天文、算术。后来她被立为皇后，临朝17年之久。邓太后临朝时，儒学不振，尚书樊准上《请振兴儒学上邓太后疏》，建议“宠进儒雅”。“以俟圣上讲习之期。公卿各举明经及旧儒子孙，进其爵位，使缵〔zuan纂〕其业”。他以贾谊“人君不可以不学”的名言劝说邓太后，要注重皇家的家教，以“推述先帝进业之道”。邓太后认真采纳了樊准的建议，诏征和帝的弟弟济北、河间王子和五岁以上的男女少年共40余人，以及邓太后近亲子孙30余人，为他们开设学堂，教学经书，并且邓太后亲自监试，抚育教导，恩宠到了极点。她命令这些皇室子孙，年幼的都配置师保，采用皇太子的保傅之法。为了保证教师质量，特别是保证照顾这些皇室子孙的宫人有一定的文化修养，邓太后诏令中宫太监到洛阳皇宫的校书场即东观，“受读经传，以教授宫人”(《后汉书·邓太后纪》)。
东汉和帝时注重皇家女子教育，邓太后又以兴学强化，这不仅是皇家的家庭教育史上的先例，而且也是我国女子教育史上的一件大事。班昭的《女诫》，可以说是阐述女子家教的代表作，她所阐述的女子家教的目的、内容和方法等，适应了封建皇家宗法伦理政治的需要，历来备受统治者青睐。
班昭字惠班，一名姬。她是班彪之女，班固、班超之妹。她出身于史学家的家庭，她的哥哥班固著作《汉书》，《八表》及《天文志》未遂而卒，均由班昭续成。 由于班昭学识渊博，朝野皆知，所以和帝屡召她入宫，教皇后和诸贵人读书，称她为“曹大家”，当时的邓贵人即后来的邓太后就是她的学生。在教学实践中，她阐发儒家的纲常名教，著有《女诫》等，作为皇家女子教材。
《女诫》阐述的主要内容是如何当好“三从四德”的女性，共由七章组成。
第一章讲的“卑弱”，即男尊女卑的合理性和如何“卑弱下人”。班昭认为，女子“谦让恭敬”、“忍辱含垢”以“卑弱下人”；“晚寝早作，勿惮夙夜”以侍奉丈夫；“正色端操，以事夫主”，为夫家继承宗嗣香火等，是女人的“常道”，是礼法的“典教”。
第二章讲的是“夫妇之道”。班昭认为，丈夫管束妻子，方显示男子的威仪；妻子侍奉丈夫是天经地义的，如果“妇不事夫，则义理堕阙”，“礼义不存”。所以她主张家教应当重视女子的妇德，并且要把礼教放在首位。
第三章讲的“敬慎”，即如何小心修养性情。班昭说：“阳以刚为德，阴以柔为用；男以强为贵，女以弱为美。”女子要达到“美”，就要注意修身，而修身的最好方法莫若“敬顺”。所谓“敬顺”，就是在家事上，处处听从丈夫，是非曲直，都由丈夫决断，夫唱妇随，一切以协调夫妇关系为行为目的。
第四章讲的“妇行”，就是女人的四种行为道德：“妇德、妇言、妇容、妇功”。所谓妇德，不是指“才明绝异”，而是“清闲贞静，守节整齐，行己有耻，动静有法”；所谓妇言，不是指“辩口利辞”，而是说话有分寸，不说伤害人的“恶语”，不要多嘴多舌，让人讨厌；所谓妇容，不是指“颜色美丽”，而是衣服整洁，“身不垢辱”；所谓妇功，不是指“工巧过人”，而是专心纺绩，不好嘻笑，洁齐酒食，热情招待宾客。班昭认为这四种德行，是女人的“大德”。
第五章讲的“专心”，就是对丈夫不要三心二意，不要对丈夫娶妾有什么抱怨。因为“夫有再娶之义，妇无二适之文(道理)”。作为女人，应当专心正色。如果因为丈夫再娶而由此行为轻浮，入则乱发坏形，出则窈窕作态，那就和礼教相违了。
第六章讲的“曲从”，就是作为媳妇，要善于屈己从人，在公婆面前言听计从，俯首听命。
第七章讲的“和叔妹”，就是如何处理好妯娌关系。处理同辈关系在于谦顺，关心别人。
《女诫》是封建礼教的产物。它作为皇家的家教教材，一直沿用到清朝，在千百年间，为之注释和作白话直解的不乏其人，影响十分深远。