中国封建社会，皇家的家庭教育，虽然在秦始皇时就开始了，如太子扶苏和秦二世胡亥均对儒学和治道有相当的修养。但是，真正认识到皇家家庭教育的重要性，却是从汉高祖刘邦开始的。
汉高祖刘邦(公元前256—前195年)，是借助秦末农民起义军的力量，建立汉朝的。他登上皇帝宝座以后，洋洋自得，以为从此之后天下就永远姓刘，而且以为只要他刘家的兵强马壮，国家就会长治久安，太平无事。所以他十分鄙薄读书人，根本不把皇家子孙的教育放在心上。
一天，儒士大臣陆贾在高皇帝面前称道《诗》、《书》，有意启示他重视文教。刘邦很不高兴，说：“天下是我居马上而得之，安事《诗》、《书》！”陆贾一见皇上满脸的怒气，就语重心长地劝道：“居马上得之，宁可以马上治之乎？”接着又说：“商汤和周武王，都是历史上的开国君王，他们且逆取而顺守。文武并用，才是长治久安之术啊！历史上的吴王夫差、智伯，都是靠武力统治的，结果极武而亡；秦始皇严刑峻法，不用德治文教，结果灭亡在赵高的手里。如果秦始皇以武力吞并天下之后，施行仁义之教，效法先王，遵循圣人教诲，陛下哪会得到这天下呢？”(《史记·陆贾列传》)
陆贾的一番话，深深地打动了刘邦，认识到是否重视教育关系到家天下的长治久安。于是他开始注重自身的文化学习，要求陆贾著书叙述历代成败的原因。陆贾每进《新语》一篇，他未尝不称善。
刘邦明白了皇帝自身学习的必要性，而且认识到皇太子的教育尤其重要。《古文艺》记载，刘邦曾手敕太子说：“吾遭逢乱世，适当秦王朝禁学，自喜，并说读书无益。但自从当了皇帝，才时常读书，知晓作者的用心。追思过去的所为，多有不是。”他现身说法，劝诫皇太子要认真记取他过去轻视文化学习的教训，认真读书。他不仅要求皇太子要刻苦读书，而且还要求皇太子要勤奋练习写字，他批评皇太子写的字太差，还不如他。因此，他手谕太子要“勤学习，每上疏宜自书”(《全汉文》卷一)，确实重视起家教来了。