幽愿平生积，野好岁月弥。舍簪神区外，整褐灵乡垂。林远炎天隔，山深白日亏。游阴腾鹄岭，飞清起凤池。隐暧松霞被，容与涧烟移。将遂丘中性，结驾终在斯。
山水游历，本有两种写法，随物赋形，曲径通幽，以视觉、听觉不断翻新，有游览过程、路线，又有景色描绘、介绍，可称之为“记实型”。另一种则为“写意型”，往往不直接描写景色的新奇美艳，耳目之内的纷至沓来，而是通过自然界的某种意境表现自己的情感、志趣，着重于美好景色的主观感受、哲理领悟和人生的思考与选择。谢庄这首诗采用的就是这种“写意”手法。洪崖井，在南昌西面山中。相传黄帝的臣子伶伦，帝尧已三千岁，得道于此，仙号洪崖，有炼丹之井遗此。东汉蔡邕《郭有道太原郭林宗碑》云：“将蹈洪崖之遐迹，绍巢、由之绝轨”。可见洪崖是足以与巢父、许由等上古隐士相提并论的令人钦仰的先贤。此诗开头两句，先直言平生志趣：幽栖闲适是平素蓄积已久的愿望，爱好山野之美更非一日。这两句写足了作者往日梦断神往的情怀，也为下文写游历、心志作了充分的铺垫。“舍簪”两句才点到游历地点，但又不说出地名，仅以“神区”、“灵乡”概之，渲染出一定的环境气氛，说自己已经到了神区之外、灵乡之垂(陲)，这可以看出作者此番游历并非是一般的登山览胜，消遣时日，而是平生夙志，心向往之。抽去为官时的发簪，整饰好隐逸的布衣，颇有振衣千仞岗、高步追许由的飘逸。这两句，写出了步入仙乡的肃穆之感、敬畏之情，又为最后“结驾”埋下伏笔，看似淡淡，却咀嚼有味。
“林远”六句写洪崖幽景。“林远炎天隔，山深白日亏”，炎天隔阻，天气清凉爽神，是因为树林深远；日光稀薄，而且难见其全，是因为群山幽邃。这两句，虽是粗笔描画，而境界已出。“游阴”二句，笔调空灵。岭上阴氛，池中清气，犹如腾蛟起凤，游荡飞动，更使人感受仙乡之飘渺，油然生轻举之念。阴、清，这里都是以虚代实，指空气。谢庄诗中往往有这种笔法，如“秋浦结清阴”(《自浔阳至都集道里名为诗》)、“轻霞澄暮阴”(《北宅秘园》)、“晨寒起长渊”(《山夜忧》)之类。而岭、池之上各着一“鹄”、“凤”字，又益加衬现出仙人所居，果然是超绝尘寰、了无俗韵。也只有这种环境、氛围之下，才能领略这洪崖仙山的意趣：山高蔽日，万道霞光射进层层叠叠、连绵不断的松林，隐约幽暖；涧底烟云飘流，徐徐起伏，悠然迟回。那恍惚迷离、出神入化的仙境，就此出现在我们面前了！结句写自己辞官归隐的打算。“将遂丘中性”，即陶渊明“少无适俗韵，性本爱丘山”(《归园田居》)之意。结驾，即停车，表示结束宦海生涯；终在斯，是说自己最终的归宿即在于此。这返本随化的决定，并非是一时兴起。长年呼吸于世途宦场浊雾之中的诗人，陡然领略这尘迹不到的清新气息，其爽然自失，有终焉之志，是意中之事。从谢庄平生忧愁风雨、数辞官职上看，他此刻有此感情，是可信的。全诗到此，自然收结，而余音不绝，使人悠然神往。
这首诗是“巧构”之作，炼字琢句，对偶工整，节奏、词性富于变化，读上去流畅上口，很有情韵。全诗气息清雅，的确体现了其“兴属间长，良无鄙促”(钟嵘语)的风格。江文通《杂体三十首》中拟谢庄诗，即以《郊游》为题，那“翠山方蔼蔼，青浦正沉沉”的意境，“风散松架险，云郁石道深”的对仗，“气清知雁引，露华识猨音”的措词，都几乎可以“乱真”，由此亦可见谢庄游览诗的地位与影响。