吾希段干木，偃息藩魏君。吾慕鲁仲连，谈笑却秦军。当世贵不羁，遭难能解纷。功成耻受赏，高节卓不群。临组不肯，对珪宁肯分？连玺耀前庭，比之犹浮云。
这首诗歌颂段干木和鲁仲连为国立功，不要爵禄的高尚情操。诗人表示了对他们的仰慕和向往。《咏史八首》(其一)云：“功成不受爵，长揖归田庐”，何焯认为，此诗“申前‘功成不受爵’意”(《义门读书记》卷四十六)。也就是说，这首诗表达了诗人功成身退，不受封赏的思想。
诗的开头四句就点明诗人所仰慕的两个历史人物和他们的事迹。这两个历史人物就是段干木和鲁仲连。段干木，战国时魏国人。隐居不仕，魏文帝尊他为师。当时秦国要攻魏，司马唐谏秦王说：“段干木贤者也，而魏礼之，天下莫不闻，无乃不可加兵乎！”秦王为之罢兵。事见《吕氏春秋》篇。鲁仲连，战国时齐国人。一次秦兵围赵国的邯郸城，这时鲁仲连正好在赵国。鲁仲连说服了魏国派往赵国劝赵尊秦为帝的辛垣衍，秦将闻知此事，退兵五十里。事见《战国策》。诗人渴望像段干木、鲁仲连一样，为国家效力。“吾希”、“吾慕”，表达了诗人的仰慕之情和自己的愿望。“偃息藩魏君”和“谈笑却秦军”，概括了段干木和鲁仲连的事迹。言简意赅，又紧扣《咏史》这一诗题。“偃息”，写段干木之退隐高卧，“谈笑”，写鲁仲连之从容善辩，皆极传神。
双起单承，“当世贵不羁”四句，单写鲁仲连。《战国策》记载，鲁仲连在退秦军之后，赵国国相平原君欲赏赐千金，鲁仲连说：“所贵于天下之士者，为人排患、释难、解纷乱而无所取也。”意思是说，作为“天下之士”可贵的地方，就在于他们为人排难解纷，而不取任何报酬。于是他就辞别了平原君，离开赵国，再也没有露面了。于此可见，这四句中，前二句是化用鲁仲连语意。后二句则对鲁仲连做出崇高的评价。“高节卓不群”，实此诗之诗眼，承上启下。
“临组不肯”四句，比较具体地写鲁仲连“功成耻受赏”，表现他的高尚节操。“组”，丝织的绶带，古代做官的人用来系印章于腰间。“珪”，一种上圆下方的瑞玉。古代诸侯，爵位不同，颁给珪也不同。“玺”，官印。不论是“组”、“珪”，还是“玺”，都代表官职爵位。对于这些，鲁仲连不仅不接受，而且视若浮云。这里写的是鲁仲连高尚的思想品质，同时也表现了诗人的思想和愿望。应该指出，一个人的思想是极其复杂的。左思之妹左芬是晋武帝的贵嫔，据《左思别传》记载，她“颇以椒房自矜”，又据《晋书》，左思是贾谧的“二十四友”之一。贾谧因为贾后的关系，权过人主，作威作福，自负骄宠，奢侈逾度。而“二十四友”皆“贵游豪戚及浮竞之徒”，这些人“或著文章称美谧，以方贾谊”。这说明左思并不是不看重荣华富贵，没有功名利禄之心，只是在仕途迍邅时，才发此高论。
李白也有一首歌颂鲁仲连的诗，诗云：“齐有倜傥生，鲁连特高妙。明月出海底，一朝开光曜。却秦振英声，后世仰末照。意轻千金赠，顾向平原笑。吾亦澹荡人，拂衣可同调。”寄寓了自己功成身退的思想，显然受了左思《咏史》的影响。