河桥望行旅，长亭送故人。
沙飞似军幕，蓬卷若车轮。
边衣苦霜雪，愁貌损风尘。
行路皆兄弟，千里念相亲。
裴氏生卒年代、生平事迹不详，或为王褒仕北周时的同僚。“仪同”官名。按诗意观之，当是裴氏衔命，到北方任职，王褒与之交谊颇深，故相送赠诗以别。
此诗开首二句，以“行旅”与“故人”对举。“河桥望行旅”，当指与裴氏一起站在河流的浮桥上，遥望着两岸来来往往的行人游子。河桥一定较高，河流两岸一定开阔；登高以望远，遂觉一片离别的凄凉、萧索之意。行旅，指旅人，由此过渡到“故人”，亦即裴氏。古代驿路，十里一长亭，五里一短亭，以备行者稍事休憩，送者置酒与别。这些都写送别裴氏时的具体情形。依依难舍，相送驿路长亭，又为其瞻望前程，则关切之深自然可见。因此，这两句十字，看看平常，似不经意道出，其实却是经过精心选择安排的。
三、四句，诗人选取北国特有的、富有典型意义的气候物象——飞沙和卷蓬，用颇似电影中平行蒙太奇的特写镜头，将其组接起来。这是写景，是用呼啸飞动着的、铺天盖地而来的、色调极为灰冷的自然景观，衬托出离别的阴郁主题，是篇首二句中点出的惆怅、萧索的情绪的延伸和加剧；但这两句诗又不仅是写景，景物还被用来作为比喻，引起新的联想。由于同一物象被赋予了双重内容，诗意直接从眼前转进到未来，不用一点字面上的过渡，这种勾连手段极其高妙。沙子何以像军幕呢？因为它“飞”动着，连成一片，如同绵绵的军帐；蓬草又同车轮何干？因为它在风中“卷”动，好似车轮在旷野上疾驰。但之所以产生这样的联想，乃是因为诗人关心着友人别后的生活。那么，再进一层说，飞沙、转蓬，又何尝只是比喻？飞沙也象征着军旅生活的多变和不安，转蓬也象征着羁旅者的命运，为外界的力量所支配。诗人“把两种渺不相关的、毫不相似的东西，出人意外地结合在一起”(黑格尔《美学》)，同时又把主观的意念与感情，注入于“客观对应物”(英国诗人艾略特《论哈姆雷特》)，便使眼前的景物，有了无限涵意，获得耐人寻味的艺术效果。
第五、六句承接上面两句，又展开进一步的想象。“边衣”即战袍，与“愁貌”相对，设想裴氏在自然气候恶劣、生活条件严酷的凄清冷寂的北边的苦况。两句的意思是说：“你身披冰凉的战袍，在雪积冰封的边地将受尽冻寒之苦；你的忧愁寡欢的容颜，将在风霜尘埃里日渐憔悴衰老。”表面上讲边塞军旅生活的寒苦，其实仍是强调诗人对裴氏的关切之殷。虽是主观悬拟之词，但使人读之，仍可感受到其中挹之不尽的深情。
最后两句，诗人的笔锋骤然一转，不但径直收煞到送别的正题上，与开头两句呼应照顾，而且顺势点出新意，向对方袒露了所以伤感不置的深层底蕴。“行路皆兄弟”说的是羁旅客乡的人同病相怜，故最为了解，自当相濡以沫，情如兄弟。诗人既然只是送裴氏戍边，并非自己离开长安，为什么还要这样说呢？这是因为王褒本为南朝旧臣，即使宦仕长安，毕竟不能摆脱羁旅之感，而魂系故国。既然他与裴氏友情深挚，那么平时交游中必然不止一次地向对方披露过思国怀乡的拳拳之念。因此，即使用五个字微微点出，对于裴氏也无疑是“破壁而飞”。“千里念相亲”，是说既然人同此心，心同此理，再加上挚友情谊，那就让我们在千里之遥相互思念，保持那人世间最珍贵的友情吧！
《送别裴仪同》确实是一首饱含深情、亲切近人的赠别诗。其用语洗尽铅华，朴质而略无矫饰；写景则凝重阔大，苍凉压抑，一派阳刚之气。题材虽不关于故国之念，然而飞沙、卷蓬、风尘、霜雪，触处皆连着郁郁身世，牵着乡关之情，正如明人张溥所说，诗人“外縻周爵，而情寄风土”，创痛不愈，“伤心久矣”！(《王司空集题辞》)